公司注销清算小组公示了但未通知债权人，确实需要承担赔偿责任。具体分析如下：

一. 清算组的通知义务与责任

1. 通知义务：根据《中华人民共和国公司法》第一百八十五条，清算组在成立之日起十日内应通知债权人，并于六十日内进行公告。这明确了清算组必须同时履行书面通知已知债权人和公告通知未知债权人的双重义务。
2. 赔偿责任：依据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第十一条，若清算组未按照前款规定履行通知和公告义务，导致债权人未及时申报债权而未获清偿，债权人可以主张清算组成员对因此造成的损失承担赔偿责任。

二. 实际法律后果

• 如果清算组仅进行了公示而未直接通知已知债权人，这仍然构成对通知义务的违反。因为公示是针对未知债权人的，而已知债权人应被直接书面通知。
• 在这种情况下，如果债权人因未收到直接通知而未能及时申报债权，最终导致债权未获清偿，清算组成员是需要对债权人因此遭受的损失承担赔偿责任的。

三. 实践中的操作建议

• 对于公司来说，在进行清算时，应严格按照法律规定履行通知和公告义务，确保所有债权人的权益得到保障。
• 对于债权人来说，如果发现公司清算时未收到直接通知，应及时咨询专业律师，了解自己的权益和可能的救济途径。

综上所述，公司注销清算小组仅公示了而未通知已知债权人，确实需要承担赔偿责任。这是法律对债权人权益的明确保护，也是对市场交易秩序的有效维护。我建议公司在清算过程中务必严格遵守法律规定，确保清算程序的合法合规，以避免不必要的法律风险。同时，债权人也应密切关注公司的清算动态，及时维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。