大货车路边停车导致摩托车追尾死亡的赔偿问题，需根据事故责任认定来确定赔偿义务人和赔偿比例。以下是对此问题的详细分析：
一. 事故责任认定
大货车的责任：根据《道路交通安全法》第五十六条，机动车应当在规定地点停放。如果大货车违规停车，如停在禁止停车的区域或未开启应急警示灯等，可能构成交通违法行为，对事故发生负有一定责任。
摩托车的责任：摩托车驾驶员在行驶过程中应遵守交通规则，保持安全车速，注意前方路况。如果摩托车驾驶员因超速、酒驾、未佩戴安全头盔等违法行为导致追尾，将承担相应责任。
责任比例：交警部门会根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据，综合判断双方驾驶员的过错程度，从而确定各自的责任比例。
二. 赔偿义务人
大货车方：如果大货车对事故发生负有责任，那么大货车的驾驶员、车主或保险公司（如已投保交强险和商业险）将作为赔偿义务人，根据责任比例承担相应的赔偿责任。
摩托车方：如果摩托车驾驶员对事故发生也负有责任，那么其自身或保险公司（如已投保相关保险）也可能需要承担部分赔偿责任。但摩托车驾驶员已死亡，其遗产可能需要用于赔偿。
三. 赔偿项目和标准
死亡赔偿金：根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》，死亡赔偿金按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，按二十年计算。
丧葬费：按照受诉法院所在地上一年度职工月平均工资标准，以六个月总额计算。
被扶养人生活费：如果死者有被扶养人，如子女、父母等，还需要支付被扶养人生活费，具体数额根据被扶养人的年龄、生活来源等因素确定。
其他费用：如医疗费、交通费、误工费、精神损害抚慰金等，根据实际情况确定。
四. 赔偿程序
协商：双方可以先行协商，尝试达成赔偿协议。
调解：如果协商不成，可以申请交警部门或人民调解委员会进行调解。
诉讼：如果调解仍无法达成一致，受害方可以向法院提起诉讼，要求赔偿义务人承担赔偿责任。
我建议，在处理此类事故时，双方应保持冷静，积极配合交警部门的调查，以便准确认定事故责任。同时，受害方应尽快收集相关证据，如医疗记录、费用清单、收入证明等，以便在协商或诉讼中维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。