专家辅助人无需签署保证书，主要是因为其角色定位及职责与证人等存在差异，法律并未规定其需要签署保证书。下面我将对此进行详细分析：

一. 专家辅助人的角色定位

1. 专业辅助：专家辅助人是凭借其专业知识，在诉讼过程中为当事人提供专业意见或解释说明的人员。他们并非案件的直接参与者，而是作为专业知识的提供者，帮助当事人或法庭更好地理解案件中的专业问题。

2. 非证人身份：专家辅助人不同于证人，证人需要就其亲身经历的案件事实作证，并签署保证书以承诺其证言的真实性。而专家辅助人则是基于其专业知识进行辅助，不涉及对案件事实的直接证明。

二. 法律未规定签署保证书

1. 法律依据缺失：在我国现行法律体系中，并未明确规定专家辅助人需要签署保证书。这与其角色定位及职责密切相关，因为专家辅助人并不承担如同证人那样的证明责任。

2. 责任承担方式不同：专家辅助人若因其提供的专业意见存在错误或误导而导致不良后果，其责任承担方式主要通过民事赔偿等法律途径解决，而非像证人那样可能因提供虚假证言而承担刑事责任。

综上所述，专家辅助人无需签署保证书，这是由其角色定位、职责以及法律未作出相关规定所决定的。如有进一步需要，您可以继续咨询我。