即使父母没有尽到抚养子女的责任，成年子女在法律上仍然有赡养父母的义务。以下是详细分析：

一. 法律规定

1. 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条 明确规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这一条款直接规定了成年子女的赡养义务，并未将父母的抚养义务作为赡养义务的前提条件。
2. 《中华人民共和国宪法（2018年修正文本）》第四十九条 也强调，成年子女有赡养扶助父母的义务。这进一步体现了赡养父母是成年子女的法定责任。

二. 法律解读

• 从上述法律规定可以看出，赡养父母是成年子女的法定义务，这一义务并不因父母是否尽到抚养义务而受到影响。即使父母在子女成长过程中未尽到应有的责任，子女在成年后仍需承担赡养父母的义务。

三. 实际考虑

• 当然，在实际操作中，如果父母确实存在严重的失职行为，如虐待、遗弃等，子女可以通过法律途径维护自己的权益，但这并不免除其赡养父母的法定义务。
• 赡养父母不仅是一项法律责任，也是社会道德和伦理的要求。尽管父母可能未尽到抚养义务，但子女仍应秉持尊老敬老的传统美德，尽力履行赡养义务。

我建议，无论父母是否尽到抚养义务，成年子女都应积极履行赡养父母的法定义务。如有进一步需要，您可以继续咨询我。