县级交通运输局需乡镇街道配合的事项清单及其法律依据并非由某一部特定的法律直接规定，而是依据多个相关法律法规及政策文件，结合具体工作实践进行梳理和确定。以下是对此问题的详细分析：

一. 县级交通运输局与乡镇街道的配合关系

1. 配合关系的性质：根据相关法律法规及政策文件，县级交通运输局作为县级职能部门，承担主体责任；乡镇街道则在工作实践中承担配合责任，共同推进交通运输相关工作的顺利开展。
2. 职责边界的划分：《乡镇(街道)配合事项清单指导目录》等文件对县级职能部门与乡镇街道的职责边界进行了依法划分，确保了各自职责的明确和工作的协调。

二. 配合事项清单的确定

1. 确定原则：配合事项清单的确定应遵循法律法规的规定，同时结合工作实践中的实际需要，确保清单的科学性和合理性。
2. 具体事项：由于配合事项涉及多个领域和方面，且可能随着法律法规和政策的变化而调整，因此无法直接列出具体的配合事项清单。但通常包括但不限于交通运输规划、建设、管理、执法等方面的配合工作。

三. 法律依据的查找

1. 法律法规依据：县级交通运输局需乡镇街道配合的具体事项及其法律依据，应参考相关法律法规，如《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国公路法》等，这些法律对交通运输相关工作的职责分工、配合机制等进行了规定。
2. 政策文件依据：此外，还应参考相关政策文件，如《乡镇(街道)配合事项清单指导目录》等，这些文件对县级职能部门与乡镇街道的配合事项进行了具体梳理和明确。

我的观点：由于法律法规和政策文件众多，且可能随着时间和实际情况的变化而调整，因此县级交通运输局需乡镇街道配合的具体事项清单及其法律依据也需相应地进行更新和完善。建议在实际工作中，县级交通运输局与乡镇街道应密切沟通、协调配合，共同确保交通运输相关工作的顺利开展。如有进一步需要，您可以继续咨询我。