当不同家庭的未成年人入住酒店时，酒店确实需要联系各自未成年人的监护人。这是根据公安部对旅馆经营者接待未成年人入住所提出的“五必须”要求中的一项，即必须询问未成年人父母或者其他监护人的联系方式，并记录备查。

这一规定是为了保护未成年人的身心健康，防范在旅馆中发生侵害未成年人的案件。通过联系监护人，酒店可以在必要时及时通知他们，确保未成年人的安全。同时，这也是酒店履行社会责任、遵守法律法规的重要体现。

因此，如果不同家庭的未成年人计划入住同一家酒店，酒店会分别联系每个未成年人的监护人，以确认身份关系、获取联系方式，并确保在紧急情况下能够及时与监护人取得联系。这一流程是保障未成年人安全的重要环节，也是酒店行业必须严格遵守的规定。