公司胁迫员工解除劳动关系签字是无效的。下面我从法律角度为您详细解释：

1. 法律效力判定：

   • 根据《劳动合同法》第二十六条，以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的，该劳动合同无效。
   • 同时，《民法典》第一百五十条也规定，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

2. 胁迫的认定：

   • 胁迫是指向对方当事人表示将施加危害，使其产生恐惧心理，并基于这种恐惧而作出违背真实意愿的意思表示。在公司胁迫员工解除劳动关系的情况下，如果员工能够证明公司使用了胁迫手段（如威胁降薪、辞退等），那么该签字行为就可以被认定为是无效的。

3. 举证责任与证据：

   • 劳动者主张受胁迫签字，需承担举证责任。有效证据可以包括现场的录音录像、证人证言、书面材料（如聊天记录、短信）等，这些证据应能证明胁迫行为的存在以及由此产生的恐惧心理导致违背真实意愿签字。

4. 法律救济途径：

   • 如果员工认为自己是在胁迫下签字的，可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，向劳动争议仲裁机构或人民法院提出撤销申请。
   • 若签字行为被认定为胁迫所致，劳动合同将失去法律约束力或被撤销，员工可以依法维护自己的合法权益，包括恢复劳动关系或获得相应赔偿。

综上所述，公司胁迫员工解除劳动关系签字是无效的。如果您或您身边的人遇到了类似情况，请务必保留好相关证据，并及时向劳动争议仲裁机构或人民法院寻求法律帮助。