《中华人民共和国道路交通安全法》最近一次修改是在2021年4月29日。以下是详细的修改历程及分析：

1. 初次通过与实施：

   • 《中华人民共和国道路交通安全法》（以下简称《道交法》）于2003年10月28日由第十届全国人民代表大会常务委员会第五次会议通过，并于2004年5月1日正式施行。

2. 历次修改：

   • 第一次修正：根据2007年12月29日第十届全国人民代表大会常务委员会第三十一次会议通过的《关于修改〈中华人民共和国道路交通安全法〉的决定》，《道交法》进行了首次修正。
   • 第二次修正：2011年4月22日，第十一届全国人民代表大会常务委员会第二十次会议通过了《关于修改〈中华人民共和国道路交通安全法〉的决定》，对《道交法》进行了第二次修正，其中涉及对饮酒后驾驶机动车等违法行为的处罚规定进行了调整。
   • 第三次修正：最近一次修正发生在2021年4月29日，第十三届全国人民代表大会常务委员会第二十八次会议通过了《关于修改〈中华人民共和国道路交通安全法〉等八部法律的决定》。此次修正不仅涉及《道交法》本身，还与其他七部法律一同进行了修订，体现了我国法律体系的整体性和协调性。

总结： 《道交法》作为我国道路交通安全管理的基本法律，随着道路交通的不断发展，已经历了多次修正和完善，以适应新情况、解决新问题。最近一次修改是在2021年4月29日，此次修正对《道交法》中的部分条款进行了再次优化和调整，以更好地适应当前道路交通发展的新形势和新要求。我建议您关注最新的法律法规动态，以确保自身行为符合法律要求。如有进一步需要，您可以继续咨询我。