涤除法定代表人的条件主要包括以下几点：

1. 原法定代表人已辞任公司的董事或经理职务：

   • 根据新公司法的规定，法定代表人的职务与其作为董事或经理的职位紧密相关。一旦辞去董事或经理的职位，法定代表人的职务也随之终止。这是涤除法定代表人身份的前提条件之一。

2. 不再参与公司的实际经营管理活动：

   • 法定代表人与公司之间必须存在实质性的关联，并且应当参与公司的经营管理。如果法定代表人实际上已不参与公司经营管理活动，却仍试图保留法定代表人身份，法院通常不会支持其主张。因此，不再参与公司的实际经营管理活动是涤除法定代表人身份的另一个重要条件。

3. 公司超过30日仍未能完成登记且原法定代表人无其他救济途径：

   • 新公司法规定，公司必须在法定代表人辞任之日起30日内完成登记变更。如果公司逾期未能完成登记变更超过30日，且原法定代表人没有其他可行的内部救济手段（如通过召开股东会议等内部程序来实现法定代表人的变更），则原法定代表人有权提起诉讼，要求涤除其法定代表人身份。

举例说明： 假设王某曾是某公司的法定代表人，后因个人原因辞去了董事职务，并且不再参与公司的实际经营管理。然而，公司未在30日内完成法定代表人的变更登记。在这种情况下，如果王某没有其他内部救济途径，他就可以向法院提起诉讼，要求涤除其法定代表人身份。

法律建议： 如果您满足上述条件，并且希望涤除您的法定代表人身份，建议您首先与公司进行协商，尝试通过内部程序解决。如果协商无果，您可以考虑向法院提起诉讼，以维护您的合法权益。在提起诉讼前，请确保您已收集足够的证据来支持您的主张，并咨询专业律师以获取更详细的法律建议。