在处理您所描述的交通事故，即您闯黄灯而对方闯红灯导致侧面碰撞的情况时，您需要按照以下步骤和法律原则来妥善处理：

一、确保人员安全与现场保护

1. 立即停车：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，发生交通事故后，车辆驾驶人应立即停车。
2. 开启危险报警闪光灯：以警示其他车辆，避免二次事故的发生。
3. 设置警告标志：在车辆后方设置警告标志，保护现场不被破坏。
4. 抢救伤员：如果现场有人员受伤，应立即拨打120急救电话，并对伤员进行必要的现场急救。

二、报警与责任认定

1. 报警：同时拨打122报警电话，向交警部门报告事故发生的时间、地点、人员伤亡和车辆损失情况。
2. 等待交警处理：交警到达现场后，会进行事故调查，包括询问双方当事人、勘查现场、收集证据等。
3. 责任认定：交警会根据双方当事人的陈述、现场勘查结果、证人证言以及交通监控视频等证据，综合判断双方的责任。闯红灯是严重的交通违法行为，通常对事故发生存在较大过错，因此对方往往承担主要或全部责任。但您闯黄灯若未尽到安全注意义务，如超速、未注意观察路况等，也可能被认定对事故发生有一定过错。

三、事故赔偿处理

1. 交强险赔偿：不论责任如何划分，首先由双方车辆投保的交强险在责任限额范围内进行赔偿。包括医疗费用、伤残赔偿和财产损失等。
2. 商业险赔偿：交强险赔偿不足部分，根据责任比例，由有责任一方的商业第三者责任险进行赔偿。若当事人没有购买商业险或商业险赔偿后仍有不足部分，则由责任方自行承担赔偿责任。
3. 协商或诉讼：双方可就赔偿问题进行协商，达成一致后签订赔偿协议并履行。若协商不成，任何一方均可向事故发生地或被告住所地的人民法院提起民事诉讼解决赔偿纠纷。

四、处罚措施

公安机关交通管理部门会依法对闯红灯行为进行处罚，一般处警告或者二十元以上二百元以下罚款。而闯黄灯虽然不一定被视为违法，但若因此导致事故，您也可能需要根据实际情况承担相应的责任。

综上所述，处理此类交通事故时，您应确保人员安全、及时报警并保护现场，同时配合交警进行事故调查和责任认定。在赔偿处理方面，您应依法进行协商或诉讼，并承担相应的责任。同时，也提醒您在驾驶过程中要严格遵守交通规则，确保行车安全。