持刀抢劫出租车司机是一种非常严重的犯罪行为，不仅会对受害者造成身心上的伤害，还会破坏社会的安全和稳定。如果这种犯罪行为已经过了20年，其处理方式会受到多种因素的影响，包括犯罪嫌疑人的自首情况、案件的证据保存情况、以及法律的变化等。

首先，如果犯罪嫌疑人在逃亡20年后选择自首，那么司法机关将会依法对其进行起诉和审判。在这个过程中，司法机关会综合考虑案件的具体情况，包括犯罪的性质、情节、社会危害程度以及犯罪嫌疑人的自首情节等，来做出公正的判决。

其次，案件的证据保存情况也是影响处理方式的重要因素。如果案件的证据保存完好，能够清晰地证明犯罪嫌疑人的罪行，那么司法机关将会更加容易地对其进行定罪和量刑。然而，如果案件的证据已经丢失或者损坏，那么司法机关在定罪和量刑时可能会面临更大的困难。

最后，法律的变化也可能对案件的处理方式产生影响。随着时间的推移，法律可能会发生变化，包括对于犯罪的定罪标准、量刑标准以及追诉时效等方面的规定。因此，在处理这类案件时，司法机关需要仔细研究相关的法律规定，确保判决的合法性和公正性。

综上所述，对于持刀抢劫出租车司机过了20年的案件，司法机关将会根据案件的具体情况、证据保存情况以及法律的变化等因素来综合考虑处理方式。如果犯罪嫌疑人有自首情节且案件证据清晰，那么司法机关将会依法对其进行起诉和审判，并做出公正的判决。同时，也需要注意到法律的变化可能对案件处理产生的影响，确保判决的合法性和公正性。