当担保人的追偿权时效过期后，维权确实会面临一定的困难。不过，还是有一些方法可以尝试来维护自己的权益。

首先，我们需要明确一点，担保人的追偿权时效通常是三年，从担保人承担担保责任的那一天开始计算。如果时效已经过期，那么进行维权就会比较困难，但并不意味着完全没有希望。

一种可能的方法是，如果你能证明存在时效中断的情况，比如你曾经向债务人主张过自己的权利，或者有其他证据表明时效应该重新计算，那么你就可以尝试重新计算时效，并据此进行维权。

另外，你也可以尝试与债务人进行协商，看是否能够达成一个双方都能接受的还款计划。有时候，债务人可能会出于自身信誉或其他考虑，愿意自愿偿还债务，这样你就可以避免通过法律途径来维权，从而降低损失。

还有一种情况是，如果债务有抵押或其他的担保物，你可以在担保物的价值范围内主张自己的权利。这样即使时效已经过期，你仍然有可能通过担保物来挽回部分或全部损失。

然而，需要强调的是，超过了法律规定的诉讼时效后，担保人的胜诉权有可能会丧失。这意味着，如果债务人不愿意自愿偿还债务，或者没有担保物可以主张权利，那么你可能只能通过协商等方式来处理纠纷，尽量降低自己的损失。

此外，如果你决定通过法律途径来维权，还需要注意一些相关的程序和时间节点。比如，担保人进行追偿起诉后，执行时间会因具体情形而有所不同。通常来讲，从起诉到开始进入执行程序大概需要几个月的时间，包括立案、送达等环节。而具体的执行时间还会受到被执行人财产状况等因素的影响。

最后，关于担保人追偿立案的费用问题，通常会根据诉讼标的额等因素按一定比例来收取。因此，在决定维权之前，你也需要提前了解相关的费用规定和缴费程序，以便做好充分的准备。

总之，当担保人的追偿权时效过期后，维权虽然困难但并非完全无望。你可以尝试上述方法来维护自己的权益，但也需要谨慎对待并充分准备。