轻微伤私了5万是否合法，并不能一概而论，关键在于私了的过程中是否涉及非法手段以及赔偿要求是否合理。
不构成敲诈的情况：
- 如果在私了过程中，一方是基于合理的赔偿诉求，如医疗费、误工费、护理费、营养费等实际损失及一定的精神损害补偿，综合各项因素后提出5万的赔偿要求，且没有使用威胁、要挟等非法手段，那么这通常不构成敲诈勒索，而是双方协商的结果，是合法的。
可能构成敲诈的情况：
- 若一方以恶语威胁、曝光隐私、持续滋扰等不正当手段，迫使对方接受明显不合理的5万赔偿要求，目的在于非法占有他人财物，则可能构成敲诈勒索，这是违法的。
因此，判断轻微伤私了5万是否合法，需结合整个事件的经过、双方沟通情况、赔偿要求的合理性以及是否存在非法手段等多方面因素综合考量。如果你对此存在疑问或担忧，建议及时向我咨询，以便得到更具体的法律分析和建议。