查询员工是否对公司有仲裁记录，可通过以下合法且有效的途径进行：

1. 直接询问员工：

   • 虽然直接询问员工可能不一定能得到准确答案，但这是最直接的方式。在询问时，应尊重员工的隐私权，避免造成不必要的误解或冲突。

2. 通过劳动争议仲裁委员会查询：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》，劳动争议仲裁委员会的裁决和调解书等案卷材料会保存一定期限。
   • 查询方式：携带单位相关证明材料（如营业执照副本复印件、授权委托书、经办人身份证明等）前往当地劳动争议仲裁委员会窗口申请查询。部分地区仲裁委还提供线上查询平台，需访问官方网站并按照指引操作。
   • 注意事项：查询时需提供充分依据，并严格遵守相关法律法规和仲裁委的规定。

3. 利用法律服务机构查询：

   • 方式：委托专业律师或法律服务机构进行查询，利用其专业知识和经验获取更准确的信息。
   • 注意事项：选择有资质和信誉的机构，并签订明确的委托协议，明确查询目的、范围、费用等。

4. 其他官方渠道查询：

   • 法院查询：若仲裁案件进入诉讼阶段，可向有管辖权的人民法院提出查询申请。
   • 政府服务平台：部分地区劳动仲裁部门开通网上查询服务，需登录官方网站进行操作。

5. 内部信息梳理：

   • 人力资源部门可自查员工档案、离职手续办理记录、纠纷处理记录等，查找潜在仲裁迹象。

综上所述，查询员工是否对公司有仲裁记录需采取多种方式并综合考虑，同时应严格遵守法律法规和员工隐私保护原则。在查询过程中，应尊重员工的隐私权，避免非法获取或泄露个人信息。如果您在查询过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。