醉驾判刑后，若希望申请监外执行，需要遵循一系列法定程序和条件。以下是对此问题的详细解答：

一、监外执行的基本条件

根据法律规定，醉驾判刑后申请监外执行需符合以下法定条件之一：

1. 有严重疾病需要保外就医：这通常要求疾病达到危及生命的程度，或者在监狱内无法得到适当治疗。
2. 怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女：此条件适用于女性罪犯，且婴儿通常指未满一周岁的婴儿。
3. 生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会：这要求罪犯因身体或精神原因无法自理生活，且监外执行不会对社会造成危害。

二、申请监外执行的流程

1. 准备申请材料：包括但不限于医疗证明、诊断书、怀孕证明、婴儿出生证明等，以证明符合监外执行的条件。
2. 向执行机关提出申请：通常，这一步骤需要在判刑后的服刑期间进行，向所在监狱或看守所的执行机关提出书面申请。
3. 执行机关审核：执行机关会对申请材料进行严格审核，包括核实病情、确认怀孕或哺乳情况、评估生活自理能力等。
4. 报请批准：若执行机关认为符合条件，会提出书面意见，并报请省级以上监狱管理机关或设区的市一级以上公安机关批准。
5. 执行监外执行：若获得批准，罪犯将被交由居住地社区矫正机构负责执行监外执行。

三、注意事项

1. 申请材料的真实性和有效性：务必确保提供的申请材料真实有效，以避免因虚假材料而导致申请失败或面临其他法律责任。
2. 严格遵循法定程序：监外执行的申请和审批都有严格的法定程序，务必遵循这些程序进行申请。
3. 遵守监外执行规定：若获得监外执行，务必严格遵守相关规定，如定期报到、接受监督等，以确保监外执行的顺利进行。

综上所述，醉驾判刑后申请监外执行需要符合法定条件，并按照法定程序进行申请。在申请过程中，务必确保申请材料的真实性和有效性，并严格遵循法定程序。若获得监外执行，也需严格遵守相关规定。