无人员伤亡车辆谅解书主要需要写明事故发生的基本情况、双方信息、赔偿情况及谅解意愿等。以下是一份无人员伤亡车辆谅解书的示例模板，您可以根据实际情况进行修改和补充：

无人员伤亡车辆谅解书

甲方（受害人）：XXX，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX

乙方（驾驶人）：XXX，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX

鉴于：

1. XXXX年XX月XX日，乙方驾驶车牌号为XXXXXX的车辆在XXXXXX地点与甲方驾驶/乘坐的车牌号为XXXXXX的车辆发生交通事故。
2. 本次事故经交警部门认定，乙方承担全部/部分责任，甲方无责任/承担部分责任。
3. 本次事故未造成任何人员伤亡，仅造成双方车辆损坏。

现甲乙双方经友好协商，就本次事故的赔偿事宜达成如下谅解协议：

## 一、**事故赔偿**


1. 乙方同意赔偿甲方因本次事故造成的车辆维修费用共计人民币XXXX元（大写：XXXX元整）。
2. 乙方已/将于XXXX年XX月XX日前将上述赔偿款项支付至甲方指定账户（账户名：XXX，账号：XXXXXXXXXXXX）。

## 二、**双方声明**


1. 甲方确认已收到乙方支付的赔偿款项，并对乙方的赔偿行为表示满意。
2. 双方均确认本次事故已得到妥善解决，无任何遗留问题。

## 三、**谅解意愿**


1. 甲方基于乙方的积极赔偿态度及双方已达成赔偿协议的事实，对乙方表示谅解，并放弃追究乙方因本次事故可能承担的其他法律责任。
2. 双方均承诺不再就本次事故向对方提出任何赔偿或诉讼要求。

## 四、**其他**


1. 本谅解书自双方签字盖章之日起生效。
2. 本谅解书一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。

甲方（签字）：__________           日期：____年__月__日

乙方（签字）：__________           日期：____年__月__日

我建议在填写谅解书时，务必确保所有信息真实准确，特别是赔偿金额和支付账户等关键信息。同时，双方应仔细阅读并理解谅解书的内容，确保无误后再签字确认。如有进一步需要，您可以继续咨询我。