撤回执行申请与撤销执行申请在法律程序和后果上确实存在区别，以下是对两者的详细解析：

结论前置

撤回执行申请与撤销执行申请的主要区别在于：撤回执行申请通常基于执行和解，执行程序可恢复；而撤销执行申请则意味着对权利的彻底放弃，执行程序通常不可恢复。

详细解析

1. 适用情形：

   • 撤回执行申请：通常适用于申请执行人与被执行人达成执行和解协议后，申请人请求撤回执行申请的情况。此时，执行程序可以因和解而暂时中止或终结。
   • 撤销执行申请：法律未明确规定其具体适用情形，但一般理解为当事人在不违反法律法规的强制性规定下，自主决定终止执行程序，可能是基于多种原因，如认为执行已无意义、双方已私下解决等。

2. 法律后果：

   • 撤回执行申请：根据《民事诉讼法》及相关司法解释，申请人撤回执行申请后，人民法院会裁定终结执行程序。但此时，申请人的实体权利并未受影响，若被执行人未履行和解协议，申请人有权在申请执行时效期间内再次申请执行，执行程序可恢复。
   • 撤销执行申请：同样，人民法院会裁定终结执行程序。但撤销执行申请通常意味着申请人对生效法律文书确定的权利予以彻底放弃，之后通常不能再以同一理由再次申请执行，执行程序终局性终止。

3. 再执行的启动程序：

   • 撤回执行申请：再执行以“申请恢复执行”为启动程序，原案只是暂时性地、阶段性地终止，申请恢复执行时以“执恢字”号立案受理。
   • 撤销执行申请：再执行原则上以“再次申请执行”为启动程序，意味着原案是终局性地终止，需以“执字”号重新立案受理。但司法实务中，也存在以申请恢复执行方式启动的情况。

4. 执行时效的计算：

   • 对于撤回执行申请，若需再次申请执行，执行时效通常从执行和解协议约定履行期间的最后一日起计算。
   • 对于撤销执行申请，若需再次申请执行（在允许的情况下），执行时效从执行程序终结之日即终结执行的裁定书送达双方当事人之日起开始计算。两者都适用2年的执行时效规定。

综上所述，撤回执行申请与撤销执行申请在适用情形、法律后果、再执行的启动程序以及执行时效的计算等方面均存在显著差异。因此，在实际操作中，当事人应根据自身情况和法律规定谨慎选择适用的方式。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。