申请执行并不一定需要先起诉，先予执行也并非一定要求先起诉，两者都需视具体情况而定。

在一些特定情况下，申请执行可以直接进行，无需先经过起诉程序。例如，如果双方达成了具有强制执行力的公证债权文书，债权人就可以依据该文书直接向法院申请强制执行。然而，在多数情况下，执行还是需要以生效的法律文书为依据。如果没有事先经过起诉并获得生效的裁判文书，通常不能直接申请执行。

对于先予执行来说，它通常是在终局判决前，为解决权利人生活或生产经营的急需，由法院依法裁定义务人预先履行一定金钱或财物等举措。在一般情况下，先予执行确实需要以起诉为前提，因为法院需要依据具体的诉讼案件来判断是否符合先予执行的条件。但是，也存在特殊情形。在情况紧急且不先予执行会严重影响权利人生活或生产经营的情况下，依据法律规定，权利人可以不经起诉而直接申请先予执行，不过这需要提供相应的担保。

综上所述，无论是申请执行还是先予执行，是否需要先起诉都取决于具体的情形和法律规定。在实际操作中，建议咨询专业的法律人士或机构，以确保自身权益得到充分保障。