一审未上诉，符合条件的情况下可以申请再审。

在民事诉讼中，如果当事人对已经发生法律效力的判决、裁定认为存在错误，即使在一审后未选择上诉，也仍然有权在符合法定条件的情况下向上一级人民法院申请再审。这是《中华人民共和国民事诉讼法》所赋予当事人的权利。

再审的法定条件

当事人申请再审需满足以下条件之一：

1. 有新的证据，这些新证据必须足以推翻原判决、裁定，且是在原审庭审结束后新发现的或原本无法取得的。
2. 原判决、裁定认定事实的主要证据是伪造的。
3. 原判决、裁定认定的基本事实缺乏证据证明。
4. 据以作出原判决、裁定的法律文书被撤销或者变更。
5. 审判人员审理该案件时有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为。

再审的申请期限

当事人申请再审应当在判决、裁定发生法律效力后六个月内提出。对于上述第5种情形，即审判人员存在违法违纪行为的，自当事人知道或者应当知道之日起六个月内提出。

再审申请的审查与受理

当事人在申请再审时，需要提交再审申请书、原审判决书或裁定书等相关材料，并按照法院的要求进行办理。法院会对再审申请进行形式审查和实质审查，以确定是否符合再审的法定条件和事由。

实践中的考量

虽然当事人有权在符合条件的情况下申请再审，但实践中如果一审后未上诉而直接申请再审，法院可能会持更为审慎的态度。因此，在决定申请再审前，建议当事人充分评估再审的可能性，并准备充分的证据材料以支持再审申请。

综上所述，一审未上诉并不意味着完全丧失了申请再审的权利。只要符合法定条件，当事人仍然有权向上一级人民法院申请再审。如果你对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。