窝藏罪管辖权的认定主要遵循以下原则：

窝藏罪由犯罪地的人民法院管辖。这是基于刑事案件一般由犯罪地法院管辖的基本原则。犯罪地包括犯罪行为发生地和犯罪结果发生地，对于窝藏罪而言，通常指的是窝藏行为发生的地点。

如果由被告人居住地的人民法院审判更为适宜的，可以由被告人居住地的人民法院管辖。这是考虑到在某些特殊情况下，如被告人居住地与犯罪地相距甚远，或者被告人在居住地有固定住所、稳定工作等，由居住地法院审判可能更为便利和适宜。

在具体确定管辖权时，还需要考虑法院的级别管辖。根据《刑事诉讼法》的规定：

• 基层人民法院管辖第一审普通刑事案件，但依照规定由上级人民法院管辖的除外。
• 中级人民法院管辖可能判处无期徒刑、死刑的案件，以及危害国家安全、恐怖活动案件等。
• 高级人民法院管辖全省（自治区、直辖市）性的重大刑事案件。
• 最高人民法院管辖全国性的重大刑事案件。

综上所述，窝藏罪的管辖权一般由犯罪地的人民法院行使，但在特定情况下，也可以由被告人居住地的人民法院管辖。具体管辖法院的确定还需考虑案件的性质、严重程度以及法院的级别管辖等因素。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。