窝藏包庇罪的管辖权确定主要遵循以下原则：

一、基本原则

窝藏包庇犯罪案件一般由犯罪地的人民法院管辖。这是因为犯罪地通常与案件的事实、证据等紧密相关，由犯罪地法院管辖便于案件的审理和调查。

二、特殊原则

如果由被告人居住地的人民法院审判更为适宜，也可以由被告人居住地的人民法院管辖。这一规定体现了法律的灵活性和人性化，考虑了到被告人居住地的法院可能更了解被告人的社会背景、家庭情况等因素，有利于案件的公正审理。

三、级别管辖

在确定窝藏包庇罪的具体管辖法院时，还需要考虑法院的级别管辖：

1. 基层人民法院：管辖第一审普通刑事案件，但依照规定由上级人民法院管辖的除外。
2. 中级人民法院：管辖下列第一审刑事案件，包括危害国家安全、恐怖活动案件，以及可能判处无期徒刑、死刑的案件。
3. 高级人民法院：管辖的第一审刑事案件是全省（自治区、直辖市）性的重大刑事案件。
4. 最高人民法院：管辖的第一审刑事案件是全国性的重大刑事案件。

四、法律依据

这些原则在《中华人民共和国刑事诉讼法》中有明确的体现。该法第二十五条规定：“刑事案件由犯罪地的人民法院管辖。如果由被告人居住地的人民法院审判更为适宜的，可以由被告人居住地的人民法院管辖。”

综上所述，窝藏包庇罪的管辖权确定需要综合考虑犯罪地、被告人居住地以及法院的级别管辖等因素。在具体案件中，应根据实际情况和法律规定来确定具体的管辖法院。