您好，针对您提出的问题“保险4S店定损后可以撤销不走理赔吗”，以下是我的详细解答：

在车辆发生事故并已经由4S店进行定损后，您确实有权选择是否继续按照保险流程进行理赔。这主要取决于事故的具体情况以及您个人的需求。

首先，如果事故较为轻微，且赔偿金额相对较小，您与对方当事人完全可以通过友好协商来达成赔偿协议，而无需进一步启动保险理赔流程。这种方式通常能够更快地解决问题，减少不必要的麻烦和时间成本。

其次，根据《道路交通安全法》的相关规定，对于未造成人身伤亡、当事人对事实及成因无争议的道路交通事故，当事人可以即行撤离现场，恢复交通，并自行协商处理损害赔偿事宜。这意味着，在某些情况下，您完全有权选择不通过保险来处理事故损失。

然而，也需要注意到一些特殊情况。比如，如果事故涉及到了人员伤亡或者双方对事故发生的事实以及因果关系存在异议，那么就需要及时报告交通警察或者公安机关交通管理部门，并按照相关程序进行处理。此时，保险理赔流程可能就需要启动了。

综上所述，保险4S店定损后，您是可以选择撤销不走理赔的，但这需要根据事故的具体情况和您的个人需求来决定。如果条件允许且双方能够达成一致意见，那么通过友好协商来处理事故损失通常是一个更为便捷和高效的选择。