税务执法权在一般情况下并不需要公安配合，但在特定情况下，如涉及税收违法犯罪行为时，可能需要公安的协助。以下是对此问题的详细分析：
一. 税务执法权的独立性
税务部门的执法权限：根据相关法律法规，税务部门具有独立的执法权，负责税收的征收、管理和检查等工作。在正常的税务执法过程中，税务部门可以依法对纳税人的涉税行为进行查处，而无需公安部门的配合。
税务执法的程序：税务部门在执法过程中，会严格按照法定的程序进行，包括调查取证、作出处理决定等。这些程序都是税务部门独立完成的，不需要公安部门的参与。
二. 特定情况下的公安协助
涉及税收违法犯罪行为：虽然税务部门具有独立的执法权，但在某些特定情况下，如涉及税收违法犯罪行为（如逃税、骗税等），税务部门可能需要公安部门的协助。这是因为税收违法犯罪行为往往涉及复杂的案情和跨地区的犯罪网络，需要公安部门的侦查手段和力量来支持。
联合执法机制：在涉及税收违法犯罪行为的情况下，税务部门和公安部门可能会建立联合执法机制，共同打击税收违法犯罪行为。这种联合执法机制有助于整合双方的资源和力量，提高执法效率和效果。
综上所述，税务执法权在一般情况下并不需要公安配合，但在涉及税收违法犯罪行为等特定情况下，可能需要公安的协助。这种协助是基于案件的需要和法律的规定，旨在更好地维护税收秩序和打击税收违法犯罪行为。如有进一步需要，您可以继续咨询我。