关于您提到的三轮车撞上占道停车车辆的责任判定问题，这需要根据具体情况进行综合分析。以下是我根据法律实务经验给出的详细解答：

1. 责任判定原则：

   • 交通事故的责任判定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规，核心原则是根据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来确定责任。

2. 占道停车的责任：

   • 占道停车本身违反了道路交通法规，属于不当停车，这通常会被视为一种过错行为。
   • 如果占道停车的车辆没有采取必要的警示措施（如设置警示标志、开启双闪等），那么其过错程度可能会更高。

3. 三轮车的责任：

   • 三轮车在行驶过程中也有遵守交通规则的义务，包括观察路况、保持安全车速等。
   • 如果三轮车驾驶员在行驶过程中未能尽到合理的注意义务，比如未及时发现并避让占道停车的车辆，那么也可能承担一定的责任。

4. 综合判定：

   • 在具体责任判定上，交警部门会综合考虑双方的行为对事故发生的作用和过错程度。
   • 如果占道停车的车辆没有采取任何警示措施，且三轮车驾驶员在正常情况下难以预见并避让，那么占道停车的车辆可能会承担主要或全部责任。
   • 如果三轮车驾驶员存在超速、酒驾、未保持安全距离等明显过错行为，那么其也可能需要承担一定的责任。

5. 建议：

   • 在事故发生后，建议及时报警并等待交警到场处理。
   • 同时，尽可能收集现场证据，如照片、视频、目击者证言等，以便在后续的责任判定和赔偿协商中提供依据。

综上所述，三轮车撞上占道停车车辆的责任判定需要根据双方的具体行为过错程度来综合判断。如果您对此类问题有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请随时向我咨询。