未成年人保护组织参与刑事司法的制度，主要是指在刑事司法过程中，未成年人保护组织如何发挥作用，以保护未成年人的合法权益。以下是对该制度的详细阐述：

1. 参与诉讼过程：

   • 未成年人保护组织可以作为未成年被害人的诉讼代理人，参与刑事诉讼，维护未成年被害人的合法权益。
   • 在涉及未成年人的刑事案件中，未成年人保护组织可以协助司法机关调查取证，提供与案件相关的信息和材料。

2. 提供法律援助和咨询：

   • 未成年人保护组织可以为涉罪的未成年人提供法律援助，包括指派律师为其辩护，确保其在诉讼过程中的合法权益得到保障。
   • 同时，组织还可以为未成年人及其家属提供法律咨询，帮助他们了解法律程序、权利与义务等。

3. 监督与保护：

   • 未成年人保护组织有权对司法机关在办理未成年人刑事案件时是否遵守法律、法规进行监督，确保司法公正和未成年人的合法权益不受侵犯。
   • 在未成年人被羁押、服刑期间，组织可以协助有关部门对其进行教育、改造和帮教，促进其早日回归社会。

4. 参与制度构建与完善：

   • 未成年人保护组织可以积极参与未成年人刑事司法制度的构建与完善工作，通过提出建设性意见和建议，推动相关政策的出台和实施。

5. 宣传与教育：

   • 组织还可以开展法制宣传教育活动，提高未成年人的法律意识和自我保护能力，预防未成年人犯罪的发生。

综上所述，未成年人保护组织在刑事司法中扮演着重要角色，它们通过参与诉讼过程、提供法律援助和咨询、监督与保护、参与制度构建与完善以及宣传与教育等多种方式，为未成年人的合法权益提供了有力保障。如果你在这方面有具体的问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。