《公安机关办理刑事案件程序规定》第278条主要规定了终结侦查的具体情形及后续处理。以下是对该条款的详细解读：

一. 终结侦查的法定情形

1. 经过侦查，发现没有犯罪事实的：若公安机关经过仔细侦查后，确认原立案的案件并不存在犯罪事实，则应终结侦查。这一规定确保了无根据的刑事追究得以避免，从而保护了公民的合法权益。
2. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：对于某些行为，尽管可能违反了社会规范或道德，但若其情节显著轻微且实际危害不大，根据法律规定，这些行为不被视为犯罪，因此应终结侦查。
3. 犯罪已过追诉时效期限的：追诉时效是法律对犯罪行为进行刑事追究设定的时间限制。若犯罪行为已超过法律规定的追诉时效，则不能再对其进行刑事追究，应终结侦查。
4. 经特赦令免除刑罚的，或者依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：特赦是国家基于特定原因对特定犯罪嫌疑人或罪犯免除刑罚的特殊制度。若犯罪嫌疑人因特赦令被免除刑罚，或依照刑法规定属于告诉才处理的犯罪而没有告诉或撤回告诉，则应终结侦查。
5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：在侦查过程中，若犯罪嫌疑人或被告人死亡，由于无法再对其进行刑事追究，应终结侦查。
6. 其他依法不应当追究刑事责任的：除上述情形外，若存在其他依法不应追究刑事责任的情形，如犯罪嫌疑人具有刑事责任豁免权等，也应终结侦查。

二. 后续处理措施 对于终结侦查的案件，公安机关应当制作终结侦查报告书，并报请县级以上公安机关负责人批准。同时，公安机关应当在三日以内向被害人或者其近亲属、法定代理人以及案件移送机关送达终结侦查通知书，告知其案件已经终结侦查，并说明终结侦查的理由。这一规定确保了侦查工作的规范性和透明度，也保障了当事人的知情权。

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