首先，对于您所遭遇的非机动车被机动车撞了且伤情严重的情况，我深感同情。在预估您可能负有一定责任的前提下，以下是我为您提供的法律分析和建议：
核心结论
- 责任划分：交通事故的责任划分通常依据双方的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来确定。即使您作为非机动车驾驶人预估有责，也不代表您需要承担全部责任。
- 赔偿问题：根据责任划分，您有权向机动车方主张相应的赔偿，包括但不限于医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等。
- 法律程序：若双方无法就赔偿事宜达成一致，您可以通过诉讼途径来维护自己的合法权益。
详细分析
责任划分：
- 交通事故的责任划分是一个复杂的过程，需要综合考虑双方的行为、路况、交通信号等多种因素。
- 即使您作为非机动车驾驶人预估有责，比如未遵守交通信号或未保持安全距离等，也不代表您需要承担全部责任。机动车方也可能存在超速、未注意观察等过错。
- 因此，建议您在事故发生后及时报警，并积极配合交警部门的调查，以便更准确地划分责任。
赔偿问题：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规，交通事故的赔偿项目包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、营养费、残疾赔偿金、死亡赔偿金、丧葬费、精神损害抚慰金等。
- 赔偿金额的计算需要依据具体的损失情况和责任划分来确定。例如，医疗费根据实际发生的医疗费用计算；误工费根据受害人的误工时间和收入状况计算等。
- 若您预估有责，那么赔偿金额可能会相应减少，但您仍然有权向机动车方主张其应承担的赔偿部分。
法律程序：
- 若双方无法就赔偿事宜达成一致，您可以通过诉讼途径来维护自己的合法权益。
- 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明自己的主张，如交通事故责任认定书、医疗记录、费用票据等。
- 法院将会根据事实、证据和法律法规来作出公正的判决。
法律建议
- 及时报警并保留证据：事故发生后，请立即报警并保留好现场照片、视频、证人证言等证据，以便后续的责任划分和赔偿协商。
- 咨询专业律师：若您对事故责任划分或赔偿问题存在疑问，或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我可以为您提供更具体的法律分析和建议。
- 保持冷静并理性处理：面对交通事故这样的突发事件，请保持冷静并理性处理。积极配合相关部门的调查，并尽快与机动车方进行协商或诉讼，以维护自己的合法权益。
希望以上分析和建议能对您有所帮助。若您有任何其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。