当肇事司机无力赔偿受害者时，受害者可以通过以下多种途径来维护自身的权益：

1. 利用保险赔偿：

   • 肇事车辆通常都投保了交强险等保险，受害者应首先要求保险公司在保险责任范围内进行赔偿。
   • 如果肇事车辆还购买了商业险，受害者可以进一步要求保险公司在商业险范围内继续赔偿。

2. 申请道路交通事故社会救助基金：

   • 在肇事司机未投保、逃逸或无力赔偿等情况下，符合条件的受害者可以向道路交通事故社会救助基金申请救助，该基金可以垫付部分或全部抢救费用、丧葬费用。

3. 通过法律程序明确赔偿责任：

   • 即使司机目前无力赔偿，受害者也应通过法律程序（如起诉）来明确其赔偿责任。待司机有能力时，可申请强制执行其名下财产。
   • 在诉讼过程中，受害者可以通过调查司机财产状况等方式，为后续的赔偿做好准备。

4. 寻求法律援助：

   • 如果受害者经济困难，无法承担诉讼费用，可以向法律援助机构申请法律援助，以获得免费的法律帮助。

5. 关注肇事司机后续收入情况：

   • 受害者可以留意肇事司机后续的收入情况，一旦发现其有能力赔偿，即可申请恢复执行。

6. 考虑其他赔偿主体：

   • 如果肇事司机是在执行工作任务时发生事故，受害者可以要求用人单位或接受劳务一方承担赔偿责任。
   • 如果车主存在过错，如将车辆借给无驾照者、车辆有安全隐患仍外借等，受害者也可以要求车主承担连带赔偿责任。

综上所述，当肇事司机无力赔偿时，受害者不必过于担心。通过合理利用保险、申请救助基金、通过法律程序明确赔偿责任、寻求法律援助以及关注肇事司机后续收入情况等多种途径，受害者可以有效地维护自身的合法权益。如果有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。