在红绿灯路口货车起步后被追尾的情况下，您可以按照以下步骤进行处理：

一、确保安全与报警

1. 首先，确保自身和其他涉事人员的安全，如果可能的话，将车辆移至不影响交通的地方。
2. 立即拨打报警电话，通知交警前来处理事故。交警会进行现场勘查，并出具事故责任认定书，这是后续理赔的重要依据。

二、责任认定

1. 等待交警到达现场，并根据其指导进行事故责任认定。在红绿灯路口追尾事故中，一般情况下，如果后车未保持安全车距或注意力不集中导致追尾，后车将承担全部责任。
2. 但如果前车存在特殊情况，如起步突然急加速、故障未及时警示等，并且这些行为被认定有过错，前车也可能需要承担相应比例的责任，一般在10%-50%左右。

三、协商理赔

1. 在责任认定完成后，双方可以开始协商赔偿事宜。赔偿项目可能包括车辆维修费用、运营车误工费（如果涉及运营车辆）、人身伤害赔偿（如果有人员受伤）等。
2. 双方可以自行协商，也可以通过各自的保险公司进行协商。如果全责方有保险，通常由其保险公司进行定损和理赔。

四、法律途径

1. 如果协商不成，无责方或受损方可以向法院提起诉讼，由法院判决赔偿事宜。
2. 在此过程中，建议保留好所有相关证据，如现场照片、事故责任认定书、医疗记录、维修费用清单等，以便在需要时提供证明。

综上所述，处理货车红绿灯路口起步后被追尾的事故需要遵循一定的流程和步骤。首先确保安全并报警，然后等待交警进行责任认定。在责任认定完成后，双方可以协商理赔事宜。如果协商不成，可以通过法律途径解决纠纷。在整个过程中，保留好相关证据是非常重要的。