关于刑事开庭对管辖权异议的当庭驳回的法律规定，我可以为你提供详细的解答。

首先，结论前置：在刑事诉讼中，如果被告或其辩护人对案件的管辖权提出异议，并且法院经审查认为异议不成立的，法院会当庭驳回异议。这一规定主要依据的是《人民法院办理刑事案件庭前会议规程(试行)》的相关条款。

接下来，我为你详细阐述这一规定：

1. 法律依据：

   • 根据《人民法院办理刑事案件庭前会议规程(试行)》第十一条，被告人及其辩护人对案件管辖提出异议的，应当说明理由。人民法院经审查认为异议成立的，应当依法将案件退回人民检察院或者移送有管辖权的人民法院；认为本院不宜行使管辖权的，可以请求上一级人民法院处理。而人民法院经审查认为异议不成立的，则应当依法驳回异议。

2. 当庭驳回的情况：

   • 当被告或其辩护人在庭审中提出管辖权异议，并且法院在审查后认为该异议不成立时，法院会当庭作出驳回异议的决定。这意味着，案件将继续在当前法院进行审理，而不会被移送至其他法院。

3. 后续处理：

   • 如果当事人对法院的驳回决定不服，他们有权在规定的期限内（通常是十日内）向上一级法院提出上诉。在二审法院确定该案的管辖权以后，就应当按照人民法院的通知参加诉讼。

4. 管辖权异议的提出主体：

   • 值得注意的是，管辖权异议不仅可以由被告或其辩护人提出，还可以由被害人及附带民事诉讼原告人、公诉人与自诉人以及与案件有关系的诉讼参加人（如未成年当事人的法定代理人、已死亡当事人的法定继承人等）在特定情况下提出。但辩护人、诉讼代理人原则上没有对管辖权提出异议的权利，除非经过了当事人的授权。

综上所述，刑事开庭对管辖权异议的当庭驳回是依据《人民法院办理刑事案件庭前会议规程(试行)》的相关规定进行的。如果你对这一规定或相关程序有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。