未成年17岁抢劫，在满足一定条件下是可以申请取保候审的。具体分析如下：

1. 取保候审的可能性：

   • 对于未成年人犯罪，从宽处理是一项重要原则。17岁的当事人属于未成年人范畴，因此，在一般情况下，可以向司法机关申请取保候审。
   • 司法机关在处理此类案件时，会全面、综合地考量诸多因素，包括犯罪情节、社会危害性、悔罪表现等。

2. 取保候审的具体条件：

   • 犯罪情节：若抢劫情节较为轻微，未给被害人带来严重的人身伤害和财产损失，这将对申请取保候审产生积极影响。
   • 社会危害性：司法机关会评估抢劫行为是否引发了社会秩序的混乱或对特定区域的安全造成了较大威胁。
   • 悔罪表现：当事人需要表现出对自己的行为有深刻的认识，并且有积极改正的意愿。
   • 其他条件：如具备固定的住所，以保证在取保候审期间能够有稳定的居住环境；同时能够做到随传随到，确保司法程序的顺利进行。

3. 取保候审的决定因素：

   • 是否能够申请取保候审，最终由司法机关依据具体的案件情况进行细致的判断和审慎的决定。
   • 如果抢劫情节严重，社会危害性大，或者当事人不具备取保候审的其他条件，那么可能难以获得取保候审的批准。

综上所述，未成年17岁抢劫，在满足一定条件下是可以申请取保候审的。但具体能否获得批准，还需由司法机关根据案件的具体情况进行判断和决定。如果你或你的家人面临此类情况，建议尽早咨询专业律师，以便更好地了解相关法律程序和权益保障。