十五岁抢劫情节不严重且没有伤人的情况下，是有可能申请取保候审的，但具体是否批准需由司法机关根据案情综合评估。以下从不同角度进行分析：

一、取保候审的适用条件

根据《刑事诉讼法》的相关规定，取保候审主要适用于以下几类情形：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：对于十五岁抢劫且情节不严重的未成年人，如果其犯罪行为可能判处较轻的刑罚，如管制或拘役，那么符合这一条件。
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：即使抢劫行为可能判处有期徒刑以上刑罚，但如果未成年人犯罪情节较轻、悔罪表现良好、人身危险性较小，且没有毁灭证据、干扰证人作证等社会危险性行为，那么也有可能被认为采取取保候审不致发生社会危险性。
3. 其他特殊情况：如未成年人患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女（虽然此条主要针对成年人，但体现了对特殊情况的考量），且采取取保候审不致发生社会危险性的，也可以考虑取保候审。不过，在未成年人抢劫案件中，这一条适用性较低。

二、未成年人犯罪的特殊考量

对于未成年人涉嫌抢劫罪的案件，司法机关在决定是否取保候审时，会特别关注其成长经历、家庭环境、平时表现等因素，以综合判断其是否符合取保候审的条件。如果未成年人平时表现良好，此次犯罪系初犯、偶犯，且犯罪情节较轻、悔罪态度诚恳，那么其获得取保候审的可能性会相对较大。

三、社会危险性的评估

社会危险性是司法机关决定是否取保候审的重要考量因素。如果未成年人的抢劫行为虽然情节不严重，但存在多次抢劫、结伙抢劫、在公共场所抢劫等可能引发社会恐慌或危害公共安全的情形，或者未成年人有逃避侦查、起诉、审判等可能，那么即使其他条件符合，也可能因社会危险性较高而不予取保候审。

四、取保候审的申请与决定

取保候审的申请通常由犯罪嫌疑人或其法定代理人、辩护人向司法机关提出。司法机关在收到申请后，会进行审查，并根据案情和未成年人的具体情况决定是否批准。如果批准取保候审，司法机关会要求未成年人提供保证人或交纳保证金，并确保其遵守相关规定，如随传随到、不得离开指定区域等。

建议：如果您的孩子或您了解的未成年人涉及此类情况，建议尽快委托专业律师介入，律师可以根据案情和未成年人的具体情况，为其制定合适的辩护策略，并协助申请取保候审。同时，也请积极配合司法机关的调查工作，如实陈述事实，争取从宽处理。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。