公司一般无权利扣押车辆。下面我将从几个方面详细解释这一结论：

1. 法律原则：

   • 根据我国法律规定，公民的合法财产受法律保护，未经法定程序，任何单位和个人不得侵犯。这意味着，即使存在债务纠纷或其他争议，公司也不能自行采取扣押车辆等私力救济行为。

2. 合同约定的效力：

   • 若公司与车辆所有者之间有关于在特定违约情形下车辆处置的明确约定，这并不意味着公司可以直接私自扣押车辆。合同条款虽具有法律效力，但执行仍需遵循法定程序。正确的做法是通过法院起诉，依据合同条款要求对方还款或实现债权。

3. 法律救济途径：

   • 公司应通过合法的途径来解决纠纷。例如，向人民法院提起民事诉讼，经过法院审理判决后，若对方仍然不履行还款义务，公司可以申请强制执行。由法院依法对车辆进行查封、扣押、拍卖等处置措施，以实现债权。

4. 私自扣押车辆的后果：

   • 公司私自扣押车辆的行为涉嫌侵权，车辆所有者有权要求其返还车辆，并可就因车辆被非法扣押而遭受的损失要求公司赔偿。此外，公司还可能因此承担法律责任。

综上所述，公司一般无权利扣押车辆。在面对相关纠纷时，建议公司坚持通过合法途径解决问题，以维护自身的合法权益。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。