乡镇人员收取保险劳务费是否违法，取决于其收费行为是否符合法律规定和相关政策。下面我从几个方面来详细分析这个问题：

1. 收费主体是否合法：

   • 如果乡镇人员是代表乡镇政府或相关机构，且这些机构有明确的政策或法规支持其收取保险劳务费，那么这种收费行为可能是合法的。
   • 如果乡镇人员是以个人名义，或者代表未获授权的机构进行收费，那么这种行为很可能是违法的。

2. 收费依据是否明确：

   • 合法的收费行为应当有明确的法律依据或政策文件支持，如国家法律法规、地方政府规章或相关政策文件等。
   • 如果乡镇人员无法提供合法的收费依据，或者其提供的依据与实际情况不符，那么这种收费行为就是违法的。

3. 收费行为是否规范：

   • 合法的收费行为应当遵循一定的程序和规定，如使用正规的收据、发票等财务凭证，确保资金的合法使用和监管。
   • 如果乡镇人员在收费过程中存在违规行为，如不开具正规凭证、私自挪用资金等，那么这种行为也是违法的。

4. 收费金额是否合理：

   • 合法的收费行为应当遵循公平、合理、透明的原则，确保收费金额与提供的服务或产品价值相符。
   • 如果乡镇人员收取的保险劳务费过高，或者存在乱收费、搭车收费等不合理行为，那么这种收费行为同样是违法的。

综上所述，乡镇人员收取保险劳务费是否违法，需要具体分析其收费行为是否符合法律规定和相关政策。如果你对具体的收费行为存在疑问或担忧，建议你向当地相关部门或专业机构进行咨询和举报。