劳动仲裁是可以取消仲裁请求的，但通常表述为撤回仲裁申请。具体来说：

1. 申请人主动撤销：

   • 申请人在劳动仲裁裁决作出前，有权向劳动争议仲裁委员会提交书面撤回申请，并说明撤回仲裁的原因。
   • 一旦仲裁委员会收到并确认该申请，仲裁程序即终止。

2. 视为撤回：

   • 如果申请人无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭，可以视为撤回仲裁申请。
   • 在被申请人提出反申请的情况下，如果申请人收到书面通知后无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭，仲裁庭可以缺席裁决。

需要注意的是，撤回仲裁申请后，如果申请人就该劳动争议再次申请仲裁，只要在仲裁时效内，仲裁委仍会受理。但如果撤回申请并非申请人真实意思表示，比如受到胁迫等，且有充分证据证明，可以通过合法途径要求恢复仲裁程序。

在决定撤回劳动仲裁申请前，建议申请人充分了解相关规定和可能产生的后果，谨慎做出决定。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。