刑事案件一审未认定，二审是能审理的。下面我来详细解释一下：

在我国刑事诉讼程序中，一审和二审是两个独立的审判阶段。一审法院对案件进行审理后，会作出相应的判决或裁定。如果当事人对一审的判决或裁定不服，可以在法定期限内向上级法院提起上诉，请求二审法院对案件进行重新审理。

二审法院在审理案件时，会对一审法院的判决或裁定进行全面审查。这包括审查一审法院认定的事实是否清楚、证据是否充分、适用法律是否正确等方面。如果二审法院认为一审法院的判决或裁定存在错误，可以依法进行改判或撤销原判，并发回一审法院重新审判。

因此，即使一审法院未对案件中的某些事实或证据进行认定，二审法院在审理过程中仍然可以对这些事实或证据进行审查，并作出相应的判决或裁定。

综上所述，刑事案件一审未认定，并不妨碍二审法院对案件进行审理和作出判决。如果你或你的亲友遇到了类似的情况，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。