继子女关系的形成主要基于以下两种情形：
一、由于生父母一方死亡，另一方再婚，或者生父母离婚，生父或生母再婚，此时子女对父母的再婚配偶称为继父母，而夫或妻对其再婚配偶的子女则称为继子女。这是继父母与继子女关系产生的两个主要原因。
二、在具体表现形式上，继父母继子女关系主要有以下几种：
当生父或生母再婚时，如果继子女已经成年并独立生活，那么此类继父母继子女关系仅仅是纯粹的直系姻亲关系，双方并没有法律上的权利义务关系。
如果生父或生母再婚时，继子女虽未成年，但未与继父或继母共同生活，也未受其抚养教育，那么这种关系同样只是纯粹的直系姻亲关系。
然而，如果继子女与继父母长期共同生活，并接受继父或继母的抚养教育，那么双方就会形成抚育关系。这种关系在法律上具有拟制直系血亲的性质，也就是说，双方会产生类似于父母子女间的权利义务。这是因为在这种情况下，继父母已经承担了抚养教育继子女的责任，与继子女之间形成了深厚的感情纽带和实际的抚养关系。
总的来说，继子女关系的形成是基于生父母的再婚行为以及继子女与继父母之间的实际生活情况和抚养关系。在特定情况下，这种关系可以转化为具有法律效力的拟制直系血亲关系。