公司可以制定的合法规章制度应当从制定程序、内容及实施过程三个方面确保合法性与有效性。以下是具体的分析：
一、制定程序的合法性
民主参与与协商：
- 公司制定规章制度时，应当经职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，并与工会或者职工代表平等协商确定。这一程序确保了规章制度的公正性和员工的参与度，是规章制度合法性的重要基础。
公示与告知：
- 规章制度制定完成后，必须向全体员工公示，确保员工知晓其内容。公示方式可以多样，如在公司显著位置张贴公告、组织员工学习并签字确认、通过电子邮件发送并要求回复确认等。公司需保留公示的证据，以证明员工已被告知规章制度。
二、内容的合法性与合理性
遵守法律法规：
- 规章制度的内容必须严格遵守国家法律法规，不得违反法律强制性规定，如劳动法、劳动合同法中关于工作时间、休息休假、劳动报酬、劳动安全卫生等方面的规定。
符合公序良俗与合理适度：
- 规章制度应符合社会普遍认可的道德和习俗，避免设置不合理或不公正的条款。处罚措施应合理适度，根据违规行为的性质和情节轻重制定相应的奖惩措施，避免过于严厉或不合理。
明确具体与可操作性：
- 规章制度的条款应清晰明确，避免模糊和歧义的语言。对于涉及员工切身利益的事项，应详细规定相关事项的操作流程和标准，确保员工能够理解和执行。
三、实施过程中的合法性
持续公示与更新：
- 规章制度应定期更新并重新公示，以确保员工了解最新的规定。新员工入职时也应进行规章制度的培训，确保其对公司规章制度有充分的了解。
协商修改与完善：
- 在实施过程中，如果员工或工会认为某些条款不适当，有权提出修改建议。公司应与员工进行协商，对规章制度进行必要的调整和完善，以确保其更加符合员工的实际需求和公司的实际情况。
法律审查与监督：
- 公司应定期对规章制度进行全面的法律专业审查，及时发现并修改违反法律规定的条款。同时，建立监督机制，确保规章制度的执行过程中不违反法律法规，保障员工的合法权益。
综上所述，公司可以制定的合法规章制度应当从制定程序、内容及实施过程三个方面全面把控，确保规章制度的合法性与有效性。如果您在公司规章制度的制定或执行过程中遇到任何问题，欢迎随时向我咨询。