注册公司时，一个自然人是可以成立有限责任公司的，即一人有限责任公司。以下是对此结论的详细分析：

一. 自然人注册公司的法律规定

• 根据《中华人民共和国公司法》第五十七条，一人有限责任公司的设立和组织机构，适用该节规定；该节没有规定的，适用本章第一节、第二节的规定。该法所称一人有限责任公司，明确指的是只有一个自然人股东或者一个法人股东的有限责任公司。

二. 一人有限责任公司的特点

• 一个自然人只能投资设立一个一人有限责任公司，且该一人有限责任公司不能投资设立新的一人有限责任公司（《中华人民共和国公司法》第五十八条）。
• 一人有限责任公司应当在公司登记中注明自然人独资或者法人独资，并在公司营业执照中载明（《中华人民共和国公司法》第五十九条）。

三. 一人有限公司与个人独资企业的区别

• 值得注意的是，一人有限公司与个人独资企业是不同的。一人有限公司是企业法人，有注册资本规定，且股东负有限责任（以出资额为限）；而个人独资企业是非企业法人，无出资额规定，且负无限责任（个人财产捆绑）。

综上所述，一个自然人完全可以注册成立一个一人有限责任公司。这种公司形式在法律上是被明确允许和规范的。如有进一步需要，您可以继续咨询我。