传承人申请是自愿的。根据《中华人民共和国非物质文化遗产法》的相关规定，非物质文化遗产项目代表性传承人必须由本人自愿向非遗名录项目保护单位提出申请。这一规定明确了传承人申请的自愿性原则。

具体来说，传承人申请的程序包括以下几个步骤：

1. 自愿申请：传承人本人需要自愿向非遗名录项目保护单位提出申请，表达自己愿意成为该项目代表性传承人的意愿。
2. 推荐名单：非遗名录项目保护单位会根据代表性传承人的条件和标准，对申请人的资格进行审查，并向文化行政部门提出该项目代表性传承人的推荐名单。
3. 审核评议：文化行政部门会对推荐材料进行审核，并组织专家组按照规定程序进行审核、评议，提出推荐名单和推荐意见。
4. 公示公布：审核通过后，会在政府官方网站对推荐名单进行公示并公布，最终确定代表性传承人。

因此，传承人申请确实是基于自愿原则的，需要传承人本人主动提出申请，并经过一系列的程序审核和评议，才能最终成为代表性传承人。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的咨询，可以直接向我提问。