服刑人员有漏罪，并不是等到刑期结束再判刑。根据我国刑法的相关规定，服刑人员在判决宣告后、刑罚执行完毕以前，如果发现还有漏罪，需要对新发现的罪作出判决，并把前后两个判决所判处的刑罚，按照数罪并罚的原则，决定最终执行的刑罚。已经执行的刑期，会计算在新判决决定的刑期以内。

具体来说，如果服刑人员因某一罪行已经服刑一段时间，后来发现还有漏罪，那么法院会对漏罪进行审判，并根据数罪并罚的原则，将前后两个判决的刑罚合并，确定最终的刑期。已经服刑的时间会从最终确定的刑期中扣除。

例如，如果某人因A罪被判处5年有期徒刑，服刑2年后，司法机关发现其还有漏罪B罪。经审理，B罪应判处3年有期徒刑。那么，法院会根据数罪并罚的原则，可能决定合并执行6年有期徒刑。因其已服刑2年，所以还需服刑4年。

因此，服刑人员有漏罪时，并不是等到刑期结束再判刑，而是会对漏罪进行审判，并根据数罪并罚的原则确定最终刑期。