判过刑的退役军人军籍取消并不直接关联于特定的罪名，而是依据相关军事法规和政策进行决定。在我国，军籍的取消或剥夺通常不是由刑法直接规定的，而是由军事机关根据军人的违纪、违法情况，依据相关军事法规和政策作出的处理决定。

具体来说，如果退役军人因犯罪被判刑，其军籍是否取消，需要看其犯罪行为是否严重损害了军队的形象和利益，以及是否违反了相关军事法规和政策。如果军事机关认为其犯罪行为严重损害了军队的形象和利益，或者违反了相关军事法规和政策，那么可能会作出取消其军籍的决定。

但需要注意的是，这种取消军籍的决定并不是由刑法直接规定的，也不是由法院在判决时直接作出的。而是由军事机关在军人被判刑后，根据其具体情况和相关军事法规和政策进行决定的。

因此，无法直接给出“什么罪才能取消军籍”的明确答案。如果退役军人对军籍取消的决定有异议，可以通过合法途径向相关部门提出申诉或复议。