您好，针对您提出的关于保险代位追偿的问题，我会尽力为您提供清晰、详细且有深度的解答。

首先，我们需要明确代位追偿的基本概念。代位追偿是指保险人在赔付被保险人后，在赔付金额内代替被保险人向第三者求偿的权利。这一机制通常适用于机动车保险理赔中，当第三者（通常是另一机动车）对保险标的（即被保险车辆）造成损害时，保险公司会先行赔付被保险人，然后代替被保险人向第三者追偿。

现在，我们来看您的情况：对方是非机动车，且有人伤。根据一般的保险规定和原则，非机动车通常不参与机动车保险理赔机制，也就是说，非机动车本身一般无法申请代位追偿。这是因为非机动车不属于机动车范畴，没有购买机动车相关的保险，因此不享受机动车保险的相关权益。

然而，有一种特殊情况需要注意：如果非机动车与机动车发生事故，并且机动车方有责任，那么机动车方的保险公司在符合条件的情况下是可以进行代位追偿的。这是因为事故涉及到了机动车，且机动车方对事故负有责任，所以其保险公司可以介入并进行追偿。

回到您的情况，如果对方是非机动车，且没有与机动车发生事故（或者即使与机动车发生事故，但机动车方无责任），那么您通常是无法申请代位追偿的。因为非机动车本身不参与机动车保险理赔机制，也无法享受代位追偿的权益。

另外，您还提到了“对方非机动车有人伤”。这一点需要明确的是，人伤并不直接影响代位追偿的申请。代位追偿主要关注的是事故责任方和保险赔付关系，而不是伤者的具体情况。因此，无论对方是否有人伤，都不会改变非机动车无法申请代位追偿的基本事实。

综上所述，根据您提供的情况和一般的保险规定及原则，保险公司以对方是非机动车有人伤为由拒绝您的代位追偿申请是合法的。因为非机动车通常不参与机动车保险理赔机制，也无法享受代位追偿的权益。希望这个解答能够帮到您。