针对您提出的问题，即公司已经完成了两次清算、分配了资金，且联营期限已满五年，但合伙人仍不愿退出的情况，以下是我的分析和建议：

首先，明确结论：

合伙人在联营期满且公司已完成清算后不愿退出，可能涉及合伙协议、公司法规定以及合伙人之间的约定等多个层面。若无法通过协商解决，可通过法律途径寻求解决方案。

接下来，详细分析：

1. 合伙协议与公司章程的审查：

   • 首先，应仔细审查合伙协议或公司章程中关于合伙人退出、清算后分配以及联营期限等条款。
   • 若协议或章程中有明确规定合伙人退出机制或联营期满后的处理方式，应按照约定执行。

2. 协商与调解：

   • 在法律框架内，首先尝试与不愿退出的合伙人进行协商，了解其不愿退出的原因，并探讨可能的解决方案。
   • 可考虑通过调解机构或专业律师的协助，促进双方达成和解。

3. 法律途径：

   • 若协商无果，可依据合伙协议或公司章程中的争议解决条款，通过仲裁或诉讼等法律途径解决争议。
   • 在诉讼过程中，法院将根据合伙协议、公司法规定以及双方提供的证据，对合伙人的退出事宜作出裁决。

4. 注意事项：

   • 在整个过程中，应确保所有行为均符合法律法规的要求，避免产生新的法律纠纷。
   • 保留好所有与合伙事务相关的文件、记录等证据材料，以备不时之需。

最后，给出建议：

• 建议您尽快与不愿退出的合伙人进行沟通，了解其具体诉求，并尝试通过协商或调解的方式解决争议。
• 若协商无果，可及时咨询专业律师（如我），以便根据具体情况制定合适的法律策略，通过法律途径维护您的合法权益。

希望以上分析和建议能对您有所帮助。如有任何进一步的法律问题或需要更详细的解答，请随时向我咨询。