可以告朋友精神伤害，但需满足一定条件。
在侵权损害（人格权）领域，若朋友的行为对你造成了精神上的严重伤害，如长期的辱骂、恐吓导致你出现焦虑、抑郁等症状，且这种伤害达到了一定的程度，你可以考虑起诉朋友要求精神损害赔偿。但起诉前，你需要明确以下几点：
侵权行为的存在：朋友的行为必须构成侵权行为，如侮辱、诽谤或因故意、重大过失致你精神损害等。
损害后果的严重性：精神伤害必须达到一定的严重程度，如导致你出现精神痛苦、精神障碍等不良精神状态，且这种伤害与朋友的侵权行为之间存在因果关系。
证据的充分性：你需要提供充分的证据来证明朋友的侵权行为、你的精神伤害以及二者之间的因果关系。证据可以包括证人证言、医疗诊断证明、心理咨询记录等。
诉讼时效的考虑：一般诉讼时效为三年，从你知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，你需要在诉讼时效期内提起诉讼。
若满足上述条件，你可以撰写起诉状，明确诉讼请求和事实和理由，并附上相关证据，向有管辖权的法院提起诉讼。法院将依法对案件进行审理，并作出判决。若判决支持你的诉讼请求，朋友将需承担精神损害赔偿责任。
请注意，精神损害赔偿数额的确定需综合多方面因素，如侵权人的过错程度、侵权行为的具体情节、侵权行为所造成的后果、侵权人的获利情况、侵权人承担责任的经济能力以及受理诉讼法院所在地的平均生活水平等。因此，在具体案件中，赔偿数额会有所不同。
总之，若朋友的行为对你造成了精神上的严重伤害，且满足起诉条件，你可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。