转化型抢劫中，即使被告人拿刀，在法庭上被判无罪的情况也是存在的。但这并不意味着所有拿刀的转化型抢劫案件都能被判无罪，而是需要根据具体的案情、证据以及法律适用情况来综合判断。
转化型抢劫，通常指的是在盗窃、诈骗、抢夺等犯罪过程中，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的行为。这种行为在法律上会被认定为抢劫罪，并可能面临严厉的刑事处罚。
然而，在法庭上，被告人是否构成转化型抢劫罪，以及是否应当被判无罪，取决于多个因素：
证据是否充分：如果检察机关无法提供充分、确凿的证据来证明被告人实施了转化型抢劫行为，那么法庭可能会判定被告人无罪。例如，如果无法证明被告人拿刀是为了抗拒抓捕或者毁灭罪证，那么就不能简单地将其定性为转化型抢劫。
法律适用是否准确：转化型抢劫的认定需要严格遵循法律规定。如果法庭在审理过程中发现，检察机关对法律的适用存在错误，或者被告人的行为并不符合转化型抢劫的构成要件，那么法庭也可能会判定被告人无罪。
辩护是否有效：被告人在法庭上有权进行辩护，提出自己的无罪主张或者罪轻主张。如果被告人的辩护律师能够提出有力的辩护意见，指出检察机关指控的漏洞或者不合理之处，那么法庭在综合考虑后，也可能会判定被告人无罪。
综上所述，转化型抢劫中拿刀的被告人被判无罪的情况虽然存在，但并不是普遍现象。每个案件都需要根据具体的案情、证据以及法律适用情况来综合判断。如果你或者你身边的人面临类似的问题，建议尽快咨询专业的刑事辩护律师，以便获得更准确的法律意见和帮助。