在大车司机全责导致一人死亡，且民事赔偿已完成的情况下，家属是否需要请律师协商谅解费，这主要取决于家属的具体需求和情况。以下是我从几个不同角度的分析：

1. 法律角度：

   • 谅解费并非法律强制要求的赔偿项目，而是基于双方自愿协商的一种额外补偿。因此，从法律层面来说，家属并非必须请律师协商谅解费。
   • 但如果家属对法律程序不熟悉，或者希望确保协商过程的合法性和有效性，那么请律师参与协商是一个明智的选择。律师可以提供专业的法律建议，帮助家属理解法律条款，避免潜在的法律风险。

2. 实际利益角度：

   • 谅解费通常涉及较大的金额，且对双方都有重要意义。对于家属来说，一个合理的谅解费可以作为一种精神上的慰藉和经济上的补偿。
   • 请律师参与协商，可以更有效地维护家属的权益，确保谅解费的金额和支付方式符合家属的期望和利益。

3. 情感和心理支持角度：

   • 家属在经历亲人离世后，往往处于极度的悲痛和混乱之中。此时，律师不仅可以提供法律上的帮助，还可以给予家属情感上的支持和心理上的慰藉。
   • 律师的专业知识和经验，可以帮助家属更冷静、更理性地处理与谅解费相关的事宜，减轻家属的心理负担。

综上所述，虽然从法律层面来说，家属并非必须请律师协商谅解费，但从实际利益、情感和心理支持等多个角度来看，请律师参与协商是一个值得考虑的选择。如果你或你的家属在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。