针对“车辆带泥上路城管处罚车主完全不配合”的情况，城管部门可采取以下措施：

1. 依法强制执行：若车主拒绝配合城管的处罚，城管部门有权依据相关法律法规进行强制执行，如冻结银行账户、查封财产等，以确保处罚决定得到履行。

2. 申请法院强制执行：如果城管部门的强制执行措施无法奏效，城管部门还可以向人民法院申请强制执行。法院将依法对车主的财产进行查封、扣押、拍卖等，以强制车主履行处罚决定。

3. 加强宣传教育：在采取强制措施的同时，城管部门也应加强对车主的宣传教育，使其了解相关法律法规，认识到自身行为的违法性，并自觉履行处罚决定。

4. 记录并公示不配合行为：城管部门可以将车主的不配合行为记录在案，并通过适当方式向社会公示，以起到警示作用。这不仅有助于维护城市管理秩序，也能促使车主自觉守法。

从法律角度来看，车主不配合城管处罚是违法的，因为城管部门的处罚决定是有法律效力的，必须履行。如果拒绝履行，将面临法律制裁。因此，我建议车主在收到处罚决定后，应理性对待，积极与城管部门沟通，按时履行处罚决定，避免不必要的法律纠纷。如果您在此过程中有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。