关于您提出的自行车闯黄灯与机动车发生碰撞的责任划分问题，这是一个涉及交通规则和法律责任的复杂情况。以下是根据一般交通法规和类似案例整理出的责任划分原则，供您参考：
首先，我们需要明确的是，无论是机动车还是自行车，在道路上行驶时都应遵守交通规则，确保行车安全。闯黄灯是一种违反交通规则的行为，因为它可能导致交通事故的发生。
自行车闯黄灯的情况：
- 如果自行车在黄灯亮起时已经越过了停止线，并且继续前行，此时机动车由于未能及时刹车而撞上了自行车，那么机动车可能需要承担一定的责任，因为机动车有责任确保在行驶过程中保持安全距离，并能够及时刹车以避免碰撞。
- 如果自行车在黄灯亮起时还未越过停止线，但选择继续前行，此时与机动车发生碰撞，那么自行车可能需要承担主要责任，因为自行车违反了交通规则，闯入了不应该进入的交叉路口。
机动车的责任：
- 机动车在行驶过程中，无论信号灯状态如何，都有责任保持警惕，确保行车安全。如果机动车看到了自行车正在闯黄灯，但未能及时刹车避免碰撞，那么机动车也可能需要承担一定的责任，尤其是当机动车的速度过快或未保持足够的安全距离时。
综合考量：
- 在实际的责任划分中，交警会综合考虑多种因素，包括双方的行驶速度、是否保持安全距离、是否遵守交通规则等。此外，还会考虑事故发生的具体位置、碰撞的严重程度以及双方当事人的陈述和证据。
因此，对于您提出的问题，无法简单地给出责任划分的结论。在实际情况下，需要由交警根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据来综合判断，并依法作出责任认定。如果您对责任认定有异议，可以通过法律途径进行申诉或寻求法律援助。
总之，无论是机动车还是自行车，在道路上行驶时都应严格遵守交通规则，确保自身和他人的安全。在发生交通事故时，应积极配合交警的调查和处理，以便尽快解决纠纷并恢复正常的交通秩序。