非机动车的定义根据《中华人民共和国道路交通安全法》如下：

非机动车是指以人力或者畜力驱动，上道路行驶的交通工具，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。具体来说，非机动车通常包括自行车、电动自行车、人力三轮车、残疾人机动轮椅车和畜力车等。

其中，对于电动自行车这一常见类型，需特别关注其是否符合《电动自行车安全技术规范》（GB 17761 - 2018）或《电动自行车通用技术条件》(GB17761—1999）所设定的具体标准。一般来说，电动自行车要被认定为非机动车，必须满足以下条件：

1. 最高车速限制：其最高设计车速不得超过25km/h（部分旧标准为20km/h），并且电机应能在实际行驶中车速达到这一阈值时自动停止输出动力。
2. 整车质量要求：包含电池在内的整辆电动自行车质量不得超过55kg（部分旧标准为40kg）。
3. 脚踏骑行功能：电动自行车必须具备完善的脚踏骑行装置。
4. 电机功率限制：电动机的额定连续输出功率应不超过400W。
5. 外形尺寸及其他规定：电动自行车的鞍座长度、车体宽度、轮胎宽度等外形尺寸及整体技术性能需符合相关规定。

除了电动自行车外，其他如残疾人机动轮椅车等带有动力装置的车辆，也有相应的国家标准对其设计最高时速、空车质量、外形尺寸等进行严格规范。只有完全符合这些标准的车辆，才能被法律认定为非机动车。

如果你在这方面有任何具体的法律问题或需要进一步的咨询，请直接向我提问，我会为你提供专业的法律解答。